工业机器人的分类有哪些(机械机器人)
工业机器人的分类有哪些(机械机器人)
垂直多关节型机器人 垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能，是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标，这种机器人的动作空间近似一个球体，所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例，因此也称为多关节球面机器人。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。
Robot和machine都指一种机器，可以用来完成一些任务。但是，有一些区别： 智能：Robot是一种智能机器，可以自主完成一些任务，而machine则不能。 运行方式：Robot可以根据设计者的指令运行，而machine需要人工控制或使用自动控制系统来运行。
machine词性及释义：n.机器；机械；车辆；飞机；机械设备；自动装置；（复杂的）机构，组织，系统；机械般工作的人；呆板的人；一味顺从的人；领导核心；核心人物；舞台自动装置事件。vt.用缝纫机缝制；用机器制造（或加工）。
英语robot 含义 n. 机器人；机械呆板的人；自动机；（非洲南部）自动交通信号灯 用法 直接源自捷克语的robotnik，意为奴隶。作名词含有机器人，自动机，自动仪器，自动机械，遥控设备，机械呆板的人，机械般工作的人，【计】一种关键字查询程式，机械手等意思。
machine和machinery的区别如下：machine是指一部机器，machinery是指一套机械系统。eg：The machinery in the factory consists of several different kinds of machines.工厂里的机械设备包括许多种不同的机器。machine是具体的有形的机器， 是可数名词；machinery是机器的总称， 是不可数名词。
machine的基本意思是“机器”“机械”，由各种不同部件构成，以电或其他能源为驱动力，目的在于进行重复生产以节约人力，是可数名词。machine指某种性能的机器时，其前可加修饰词，以区分其不同的功能和用途。machine还可作“组织”“机构”解，表示的是抽象意义，通常不用复数形式。
机器和机械的区别是：机械比机器的概念要广阔一些，包涵的范围大。机器 机器是由各种金属和非金属部件组装成的装置，消耗能源，可以运转、做功。机器一般由零件、部件组成一个整体，或者由几个独立机器构成联合体，凡用来完成有用功的机器称为工作机，如各种机床、起重机、纺织机、发电机等。
智能机器人是模仿人类动作的先进设备，它们具备自动执行多种操作和动作的能力。智能机器人的构造通常包括电脑、传感器、机械臂和移动装置等部分。虽然外形上不一定与人类相似，但它们能代替人类执行多种任务。
智能机器人是一个独特的进行自我控制的“活物”。智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。
人工智能机器人是一个在感知——思维——效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人，但是可以模拟人的思维。智能机器人它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。
智能机器人介绍 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。
机器人就是模仿人的动作的机器。机器人有“智能”，能自动完成各种操作和做各种动作。机器人由电脑、传感器、机械手、行走装置组成。机器人的外形并不很像人，但可以代替人做事。
机器人发展史 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。 1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。
